Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine sehr komplexe Aufgabe, da die Räumung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten zählen die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit von präzisen und zügigen